基于世界模型 + 强化学习，轻舟智航要向通用物理 AI 迈进。
作者 | 张睿
编辑 | 志豪
车东西 4 月 24 日北京车展现场报道，今天，第十九届北京国际汽车展览会进入新闻日首日，现场人山人海。
在车展现场，轻舟智航举办了主题为“ Quest with AI, Craft the Future ——物理 AI，轻舟已至”的专场发布会。
▲轻舟智航展台
轻舟智航联合创始人、董事长兼 CEO 于骞亲临现场，正式发布了基于世界模型 + 强化学习的物理 AI 模型、超 500TOPS 算力的轻舟乘风 MAX 极致城市 NOA 方案，披露了 L4 级 Robotaxi 与 Robovan 落地成果。
▲轻舟智航联合创始人、董事长兼 CEO 于骞
这场发布会不仅集中呈现了轻舟智航在技术研发、产品落地、全球化布局上的最新成果，还宣告轻舟智航的战略重心已从“无人驾驶”全面升级至更广阔的“通用物理 AI ”领域，向行业传递了其深耕通用物理 AI、赋能未来出行的坚定决心。
辅助驾驶搭载量突破百万台
加速 L4 级 Robotaxi 与 Robovan 落地
发布会首先从扎实的量产成绩说起。目前，轻舟乘风辅助驾驶搭载量突破百万台，已量产 25 款车型，全年预计新增合作量产车型超 50 款，且大部分都将搭载城市 NOA 方案。
▲轻舟智航量产成绩
基于这一规模化落地优势，轻舟智航顺势带来了最新的“轻舟乘风 MAX ”城市 NOA 方案。
具体来看，轻舟乘风 MAX 方案的算力超过了 500TOPS，软件方面采用了世界模型 + 强化学习的架构。
▲轻舟乘风 MAX 方案
落到功能方面，轻舟乘风 MAX 方案可以做到精准理解路权 / 交警手势 / 潮汐车道，从容地应对交通博弈。
▲轻舟乘风 MAX 方案演示
安全方面，轻舟乘风 MAX 方案可以在路口鬼探头、违停借道、窄路避让等场景丝滑处理。
尤为值得一提的是，该方案的 AEB 主动安全性能堪称一大亮点，可以做到 130km/h AEB 极限刹停，在全黑逆光环境中稳定制动。
此外，轻舟智航方面特别提到，轻舟乘风 MAX 方案将为轻舟智航拓展海内外客户、深化全球合作打下坚实基础。
▲轻舟智航正加速出海
L2 和 L4 双线布局的轻舟智航，还带来了 L4 Robotaxi 与 Robovan 的最新进展。
在 Robotaxi 方面，轻舟智航将依托海量真实数据 + 生成数据闭环，采用云端仿真 + 车端决策优化，依托世界模型 + 强化学习的“ AI 大脑”，推动量产。
车东西在与轻舟智航联合创始人、董事长兼 CEO 于骞和轻舟智航 CTO 李栋交流时了解到，轻舟智航在 L4 领域的出发点是要通过更强的“ AI 大脑”，构建起量产的技术基础，用量产车方案来实现无人驾驶。
硬件方面，轻舟智航的 Robotaxi 区别于多传感器融合、纯视觉路线，将采用合理的硬件方案，兼顾安全与成本。
于骞认为，传感器的冗余固然重要，但如果“ AI 大脑”不够强大，单纯靠增加传感器和计算冗余来实现 L4 是不太可能的，所以轻舟智航会从更强大的“ AI 大脑”这一方向切入。
在 L4 无人物流也就是 Robovan 方面，轻舟智航将依托在 L2 的百万级量产经验，无论是传感器还是底盘都按照车规标准设计制造，提升稳定性、可靠性和安全性，且能够实现“量产即运营”。
▲轻舟智航 L4 无人物流解决方案
基于世界模型 + 强化学习
向通用物理 AI 领域迈进
轻舟智航在落地成果与战略布局上的全面发力的背后，是技术的突破。从量产落地到全球化拓展，再到战略升级，轻舟智航表示正稳步向通用物理 AI 领域迈进。
“物理 AI ”是近期行业内火热的名词，轻舟智航也表示要通往“通用物理 AI ”。但“通用物理 AI ” 具体指什么？能带来哪些核心技术突破？轻舟智航在此次发布会上也带来了自己的理解。
具体来看，轻舟智航的物理 AI 模型由云端世界模型 + 车端世界行为模型组成，实现推理更强、决策更优、泛化更广三大升级。
▲轻舟智航的通向物理 AI 之路
首先在云端，轻舟智航物理 AI 模型的基础底座搭载了世界仿真引擎 + 安全强化学习，拥有四大核心能力：
1、高可控视频生成：基于运动模拟，原生对齐物理规则，多视角 BEV 强约束，精准预判交通参与者意图；
2、零样本生成引擎：自然语言 = 世界编辑器，通过指令生成极端天气、逆行、鬼探头等长尾场景，高效生成训练样本；
3、低成本闭环仿真：打造高拟真、低延迟交互环境，成本远低于实车路测，支撑世界模型 + 强化学习大规模训练；
4、多样化场景生成：可生成“高可控交通流、障碍物难例、高危罕见场景、恶劣天气”四大类场景，彻底解决行业长尾场景训练难题。
而在车端，与之配合的车端世界行为模型，同样采用世界模型 + 强化学习统一架构，以在线世界模型为主干，同时通过 VLA 模型与强化学习，可以完成实时轨迹生成与决策，目前这一方案已进入实车测试。
▲轻舟智航车端世界行为模型与云端世界模型
在阐述技术架构后，于骞进一步解读了轻舟智航为何将愿景锚定于“成为全球领先的通用物理 AI 公司”。
于骞表示，自动驾驶是物理 AI 最天然、也最先成熟，最具商业化价值的应用场景。物理 AI 技术不仅能够将无人驾驶的能力带向更高的阶段，而且能够拓展到更广阔的物理场景，成为更通用的 AI 大脑。
当然于骞也提到，只有将自动驾驶这一垂直场景做好，才能做好更复杂的物理 AI 场景。
如果物理 AI 技术连相对结构化的“带四个轮子的机器人”都不能实现大规模的无人化，其他形态的服务型机器人就更难以实现大规模的自主性工作。
于骞期望，轻舟智航能在二十年内成长为一家全球领先的通用物理 AI 企业，让机器人真正走进千家万户——这既是于骞对未来的长远预判，也构成了轻舟智航全新的使命与愿景。
结语：轻舟智航向通用物理 AI 领域全面迈进
从底层物理 AI 技术的突破性发布，到超 500TOPS 高算力智驾方案的落地，再到 L4 级自动驾驶的规模化运营与全新使命愿景的升级，轻舟智航在 2026 北京车展上完成了一次技术、产品与战略的全方位集中亮相。
此次发布会不仅彰显了轻舟智航在自动驾驶领域的全栈自研实力与场景落地能力，更标志着其正式从自动驾驶赛道向通用物理 AI 领域全面迈进，开启了发展新篇章。
正如于骞提到，轻舟智航将从自动驾驶，向通用物理 AI 全面进发。
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